Lemegyünk a Szokolyai útra, és elindulunk lefelé a Duna irányába. A Fácán utcánál indul a zöld jelzés, ott fordulunk jobbra. Követjük a jelzést, a Harkály utcánál balra fordulunk, majd a Dézsmás dűlőnél egy éles jobbkanyarral elhagyjuk a lakott területet. Itt egy meredekebb rész következik, majd a zöld jelzett út beletorkollik a Szerpentin utcába, itt egyenesen megyünk tovább egészen a zöld háromszög kereszteződésig, ahol befordulunk. A zöld háromszög vezet ki a Nagy-Kősziklához. A kilátás lélegzetelállító , kilátó nélkül is  legalább 180 fokos. Váctól Dobogókőig belátjuk a Dunakanyart és a Pilist, de természetesen pazar a kilátás Mátyás király várára is. Visszafelé ugyanúgy megyünk, de amikor elérjük a Szerpentin utcát választhatunk egy lankásabb, de hosszabb utat is, végig a Szerpentin utcán kanyarogva, majd a Gálhegy  út és Héja utcán keresztül visszatérünk a zöld jelzésre a Harkály utcában. Természetesen az egész túrát megtehetjük fordítva is, fölfelé a lankásabban, lefele a meredekebben.